import RPi.GPIO as GPIO
import dht11
import time
import datetime
import os

# 超音波センサーのコード参考（というか拝借しました。感謝）:https://umiushizn.blogspot.com/2017/10/hc-sr04raspberry-pi.html
# 温度センサーのライブラリ:https://github.com/szazo/DHT11_Python

def (pin, value=GPIO.HIGH, timeout=1.0):

    start_time = time.time()
    not_value = (not value)

    # 前のパルスが終了するのを待つ
    while GPIO.input(pin) == value:
        if time.time() - start_time > timeout:
            return 0

    # パルスが始まるのを待つ
    while GPIO.input(pin) == not_value:
        if time.time() - start_time > timeout:
            return 0

    # パルス開始時刻を記録
    start = time.time()

    # パルスが終了するのを待つ
    while GPIO.input(pin) == value:
        if time.time() - start_time > timeout:
            return 0

    # パルス終了時刻を記録
    end = time.time()

    return end - start


def init_sensors(trig, echo, mode=GPIO.BCM):

    GPIO.cleanup()
    GPIO.setmode(mode)
    GPIO.setup(trig, GPIO.OUT)
    GPIO.setup(echo, GPIO.IN)


def get_distance(trig, echo, temp=15):

    # 出力を初期化
    GPIO.output(trig, GPIO.LOW)
    time.sleep(0.3)
    # 出力(10us以上待つ)
    GPIO.output(trig, GPIO.HIGH)
    time.sleep(0.000011)
    # 出力停止
    GPIO.output(trig, GPIO.LOW)

    # echo からパルスを取得
    dur = pulse_in(echo, GPIO.HIGH, 1.0)

    # ( パルス時間 x 331.50 + 0.61 * 温度 ) x (単位をcmに変換) x 往復
    # return dur * (331.50 + 0.61 * temp) * 100 / 2
    return dur * (331.50 + 0.61 * temp) * 50


if __name__ == "__main__":

    # 超音波センサーの情報用ピン
    GPIO_TRIG = 26
    GPIO_ECHO = 19

    # 温度センサー初期化
    # initialize GPIO
    GPIO.setwarnings(False)
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    GPIO.cleanup()

    # read data using pin 14
    instance = dht11.DHT11(pin = 14)

    # 超音波センサー初期化
    init_sensors(GPIO_TRIG, GPIO_ECHO)

    # 温度湿度の初期化
    result_temp = 0
    result_humi = 0
    # 温度センサーを読みながら超音波センサーで距離を測る
    while True:

        result = instance.read()
        # 距離は毎回計測するのでループ中で初期化
        result_distance = 0
        # エラーの番号的なものを記録
        result_error = 0

        if result.is_valid():
            result_temp = result.temperature
            result_humi = result.humidity
        else:
            result_error = result.error_code
            # print("Error not temp: %d" % result.error_code)
        result_distance = get_distance(GPIO_TRIG, GPIO_ECHO,result.temperature)

        print("計測時間:{}, 温度:{} 湿度:{}, 超音波距離:{}, エラー番号:{}".format(
            datetime.datetime.now().isoformat(),
            result_temp,
            result_humi,
            result_distance,
            result_error
        ))

        with open("./result_{}.csv".format(os.uname()[1]), "a") as result_file:

            result_line = "{},{},{},{},{}\n".format(
                datetime.datetime.now().isoformat(),
                result_temp,
                result_humi,
                result_distance,
                result_error
            )
            # 結果を追記する
            result_file.write(result_line)
        time.sleep(0.5)
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## crontab -l

@reboot /usr/bin/env python3 [スクリプトの絶対パス]